バイオディーゼル燃料の原料となる油脂は多種多様であり、下図のように分類されます。 常温で液体（油）であるか、固体（脂）であるかにより分類され、それぞれ植物性と動物性に分類されます。 　 　 　 　 常温では、菜種油、大豆油などの植物油は液体ですが、 パーム油、ヤシ油、豚脂（ラード）などは固体となります。 バイオディーゼル燃料は、パームやラードなどのように固まりやすい油脂から 製造することもできますが、固まりやすい燃料となってしまう ため 燃料化には不向きです。